姚道金，男，博士，副教授，硕士生导师。现任华东交通大学电气与自动化工程学院教师。

赣鄱俊才支持计划-主要学科学术和技术带头人培养项目--青年人才（学术类）。主持承担国家自然科学基金2项、江西省自然科学基金2项、江西省教育厅科技项目1项；在TIE、中国机械工程、机器人等国际国内期刊和会议发表学术论文30余篇，获国家发明专利授权10余项，出版学术专著1部；指导学生获第五届“互联网+”大学生创新创业大赛国际赛道全国铜奖，大学生创新创业训练计划6项；国家自然科学基金函评专家、江西省科技厅在库专家、国家电网评标专家，中国机械工程学会高级会员。

✦研究方向

机器人运动规划与控制。

✦主要荣誉

※2023年获赣鄱俊才支持计划-主要学科学术和技术带头人培养项目--青年人才（学术类）。

✦主持项目及奖励

✦✦主持项目：

※ 主持承担国家自然科学基金项目、江西省自然科学基金项目、江西省教育厅科技项目；主要科研项目（按时间顺序）：

※ 国家自然科学基金地区基金项目：面向非结构化环境的仿人服务机器人全身柔顺控制方法研究（5236050373）, 2024.01-2027.12

※ 赣鄱俊才支持计划-主要学科学术和技术带头人培养项目--青年人才（学术类）项目: 面向人机协作的仿人服务机器人运动规划与控制研究 （20232BCJ23027）, 2024.01-2026.12

※ 江西省自然科学基金项目：基于柔性足部的仿人服务机器人柔顺步行控制研究（20232BAB214045），2023.06-2026.06

※ 国家自然科学基金青年基金项目：基于模仿学习的仿人服务机器人柔顺步行控制研究（52005182）, 2021.01-2023.12

※ 江西省自然科学基金项目：基于模仿学习的仿人服务机器人步行模式生成与主被动柔顺控制研究（20202BABL214027），2020.01-2022.12

※ 江西省教育厅青年科技项目：仿人机器人步行系统建模与控制（GJJ190357）, 2020.01-2021.12

✦✦成果奖励：

※ 参与获省科技进步二等奖1项

※ 江西省科技进步二等奖：“轨道交通基础设施现场检测测量关键技术及工程应用（J-22-2-55-R08），2023.8。

✦教学和人才培养情况

※ 指导学生获第五届“互联网+”大学生创新创业大赛国际赛道全国铜奖，大学生创新创业训练计划6项。目前指导在读硕士研究生9人。